Однако родиной медицины, в том числе и промышленной, принято считать Древнюю Грецию. Здесь были открыты первые учебные заведения, в которых люди высокопоставленных чинов изучали медицину. Один из самых известных таких выпускников был Гиппократ, сыгравший немалую роль в становлении медицинских наук.
В Средние века большинство научных отраслей перестали развиваться по ряду причин, связанных со становлением эпохи. Но промышленной медицины это не коснулось. Именно тогда появилось понятие «карантин» и были сформированы чёткие правила по уходу за инфицированным человеком. Итальянский учёный Бернардино Рамаццини представил трактат, где выделил болезни, присущие определенным профессиям, тем самым доказав существование риска профессиональных заболеваний.
Период решающего становления промышленной медицины как самостоятельной отрасли пришелся на середину ХХ века, когда технический прогресс и естественные науки развивались опережающими темпами по всему миру. За все время своего существования промышленная медицина прошла путь от примитивных действий и наблюдений за рабочим населением до науки, которая занимается поддержанием здоровья на рабочем месте, включая профилактику и лечение заболеваний и травм, с вторичными целями поддержания и повышения производительности труда и социальной адаптации на рабочем месте.
В современном мире вопрос об охране труда и сохранении здоровья сотрудников стоит остро в каждой развитой стране. Проводится множество экспериментальных исследований, которые позволяют бороться с профессиональными заболеваниями с ещё большей эффективностью.